库卡五大智能体：把工厂变成“会思考的超级战队”(第1/2页)

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在9月23日开幕的第25届中国国际工业博览会上，美的旗下的库卡——这个在全球工业自动化和机器人领域响当当的“大佬”，甩出了一个重磅“大礼包”：五大战略级智能体产品。别被“智能体”“战略级”这些听起来玄乎的词唬住，说白了，这五个“小家伙”不是孤立的机器，而是一套能让工厂从“零散干活”变成“协同作战”的“数字天团”，标志着咱们的智能制造正式进入了“组队打怪”的新阶段。今天就用最实在的大白话，把这五个“队员”的本事、它们怎么配合，以及给工厂带来的变化讲明白。

一、“火眼金睛”ai视觉智能体：机器人的“超级眼睛”

先来说第一个，kuka

vision（ai视觉智能体）。你可以把它理解成给机器人装上了一双“自带大脑的超级眼睛”，而且这双眼睛还能和机器人的“手”完美配合。

咱们先拆解它的本事。首先是“看得全、看得准”，它既能处理普通的2d图像（就像咱们手机拍的照片），还能识别3d立体物体（比如一个不规则的塑料件），不仅能分清这是个啥东西（识别）、把物体和背景分开（分割），还能精准算出这东西摆得歪不歪、角度是多少（姿态估计），甚至能规划出机器人“手”该怎么动才能抓到它（路径规划）。这就好比咱们抓东西前，眼睛先看准位置、判断形状，大脑再指挥手去拿，只不过它比人快上千倍、准上千倍。

为了撑起这么强的“视力”，它还装了“高性能处理器”——nvidia

jetson，这玩意儿就像眼睛后面的“小大脑”，能飞速处理图像数据。而且安装还特别灵活，既可以装在机器人的“手上”（眼在手上），跟着手一起动，适合抓移动的东西；也可以装在旁边的架子上（眼在手外），盯着一片区域看，比如检测流水线上的产品。

那它在工厂里能干啥？抓东西（抓取）、量尺寸（测量）、拆货垛（拆垛）、装零件（装配），这些活儿它都拿手，关键是能让生产又准又灵活。比如以前机器人抓零件，得严格固定位置，稍微偏一点就抓空；现在有了这双“眼睛”，就算零件摆得歪歪扭扭，它也能一眼看准，稳稳抓住。

目前这双“超级眼睛”已经在美的荆州洗衣机工厂的注塑车间“上岗”了。这里是全球首家“智能体工厂”，最能体现它的本事。在这儿，视觉系统和机器人的机械臂完全“绑定”，能做到“毫米级”的定位——啥概念？比咱们一根头发丝的直径还小，抓零件、查缺陷、校正装配位置，全是实时完成，一点不耽误。更厉害的是，一条生产线能同时生产好几种机型的零件，它也能准确区分，不用频繁换设备、调参数，这就是“多机型混线生产”的底气。

二、“编程神器”工程软件智能体：机器人的“快速说明书+模拟训练场”

第二个是iiqworks（工程软件智能体），这玩意儿不是实体机器，是个“软件帮手”，专门解决机器人“编程难、调试慢”的问题，堪称工厂的“编程神器”。

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